姓氏起源
司马姓源出有三：
一是源于西周，以官职为姓。上古时有人重黎，为司掌天地之官，唐尧曾抚育重黎之后。同宣王时，有重黎之后程伯休父，官至司马，执掌国家军队，佐政辅国，权势重大，程伯休父克平许方，立下大功，周王室允许他以官职为姓，其后遂成司马氏。
二是晋元帝司马睿，本姓生，改姓司马，其后亦为司马氏。
三是为许氏、郝氏所改。如许穆之、郝恢之即是。他们的后代司马姓望族居河内(今河南省)。
得姓始祖
据史籍《通志·氏族略》上记载，追源溯流，司马氏的得姓始祖，是周宣王执政时期官拜司马(管辖军政和征战的官职)的程伯休父，因他屡次征战有功，而被赐姓为司马，其后世子孙即“以官为氏”而姓了司马。程伯休父是殷、周朝时期一个诸侯，是上古颛顼帝之后祝融氏重黎的子孙所传。程伯休父的子孙，一部分“以官为氏”而姓了司马;一部分依照惯例“以国为氏”而姓了程。因此司马氏系出程氏，与程氏一族是一家人。司马氏的得姓，在2700余年前。司马氏后人奉程伯休父为司马氏的得姓始祖。
迁徙分布
先秦时期，司马氏族人已分布于郑(今河南新郑)、晋(今山西)、卫(今河南濮阳)、程(今陕西咸阳)等地。《姓氏考略》载，司氏最早繁衍发展中心是古代顿丘。就是现在河南清丰、浚县之间一带，该地名曾出现于《诗经》中的《卫风·氓》中，是一个与中华民族有着深厚渊源的地方，根据考证，这个地方在春秋时代是属于卫国的一个邑，到了战国时代又改隶魏国。
两汉时期，司马氏主要分布在今河南、陕西、四川等地，其中河内郡(今河南西部、黄河以北地区武陟西南一带)一直是司马氏的重要聚集地。
三国曹魏时期，河内温地(今河南温县)出了一位著名的政治家、军事家司马懿，后其孙司马炎废魏建晋，建都于洛阳。从此，河内郡成为司马氏家族最著名的郡望。
司马氏在中国历史上建立了西晋和东晋政权，共历十五帝，公元156年，进一步扩大了司马世家的影响。但是由于晋朝司马氏皇权不断衰落，司马姓的贵族为免被害，很多改换他姓。
东晋王朝灭亡以后，司马氏步人平稳发展时期，司马氏有许多改为司氏、马氏、同氏、仝氏、冯氏等，亦有维持司马氏复姓者。
如今，司马氏仍为复姓中的大姓，分布较为广泛，在河南洛阳、偃师、温县，陕西韩城，山西涑水，安徽宿松，湖南湘潭、湘乡、湘阴，山东兰陵，北京、上海、天津、河北、内蒙古，香港、台湾等地，均有司马氏族人分布。
司马姓在《百家姓》中排序为第410位。司马姓人口排名第549位，人口2.8万人。
历史名人
司马迁(前146～?)，字子长，夏阳(今陕西韩城)人。西汉著名史学家、文学家。初任郎中，汉元封三年(108)，继父任太史令，尽阅史馆所藏旧史。遍游名都大邑，探访古迹，汉太视元年(前104)，开始编撰史书。后因替李陵败降匈奴事辩解，触怒汉武帝而下狱，受宫刑。出狱后，任中书令。仍发愤著书，历12年，于汉征和二年(前91)，撰成中国第一部纪传体通史，时称《太史公书》。三国后期，称为《史记》。
司马相如(前179～前118)，字长卿，巴郡安汉县(今四川南充蓬安)人。西汉辞赋家，文学史上杰出的代表。景帝时为武骑常侍。工辞赋，其代表作品为《子虚赋》。作品辞藻富丽，结构宏大，使他成为汉赋的代表作家，后人称之为赋圣和“辞宗”。古琴曲《凤求凰》演绎了他与卓文君的爱情故事。作品有《上林赋》《长门赋》《司马相如上书谏猎》等。
司马懿(179～251)，字仲达，河内郡温县(今河南温县)孝敬里人。三国时期，魏国杰出的政治家、军事家，西晋王朝的奠基人。曾任职过曹魏的大都督、太尉、太傅，是辅佐了魏国三代的托孤辅政之重臣，后期成为全权掌控魏国朝政的权臣。平生最显著的功绩是多次亲率大军成功对抗诸葛亮的北伐。司马炎称帝后，追尊司马懿为宣皇帝。
司马昭(211～265)，字子上，河内温县(今河南温县)人。三国时期，曹魏权臣，西晋王朝的奠基人之一。他是司马懿的次子，司马师的弟弟，西晋开国皇帝司马炎的父亲。司马昭继承父兄的权力，弑魏帝曹髦，彻底控制了曹魏政权。其子司马炎称帝后，追尊司马昭为文皇帝。有著名的成语“司马昭之心，路人皆知”。
司马光(1019～1086)，字君实，号迂叟，陕州夏县(今山西夏县)涑水乡人，世称涑水先生。北宋政治家、史学家、文学家。历仕仁宗、英宗、神宗、哲宗四朝。宋仁宗时中进士，英宗时进龙图阁直学士。王安石变法以后，司马光离开朝廷15年，主持编纂了中国历史上第一部编年体通史《资治通鉴》。为人温良谦恭、刚正不阿;做事用功、刻苦勤奋。以“日力不足，继之以夜”自诩，其人格堪称儒学教化下的典范，历来受人景仰。著作甚多，主要有《资治通鉴》《温国文正司马公文集》《稽古录》《涑水记闻》《潜虚》等。
名人故事
司马迁与《史记》
司马迁是西汉时期大文学家和历史学家，父亲是西汉很有学问的史官。他从小随父亲到长安，10岁攻读古文，学习非常刻苦。他20岁后，漫游大江南北，到过长城，渡过黄河，登过泰山，游过长江，一路上采访民间传说，考察文物古迹，搜集历史资料。这些活动丰富了他各方面的知识，培育了他热爱祖国的思想感情。
司马迁漫游回来后，当了一名小官。不久他父亲病危，去世前，拉着司马迁的手说：“我家世代为史官，你将来也会接替这个职务。我早就想写一部通史，但这个愿望实现不了啦!你一定要继承我的事业，千万不要忘记啊!”司马迁坚定地回答说：“我虽然没什么才能，但我一定实现您的愿望!”
后来，司马迁当了史官，他如饥似渴地阅读皇家图书馆里的藏书、档案，整理和考证历史资料。那时的文字都刻在木简上或写在丝绢上，有时一部书就要堆满一间屋子，读书是很不容易的，到41岁那年，他开始写《史记》。六年后，司马迁因直率地发表自己的看法，得罪了皇帝，被送进监狱。他在狱中曾产生过自杀的念头，但是他又觉得：“人固有一死，或重于泰山，或轻于鸿毛。”如果就这样轻易死去，《史记》由谁来完成呢?他决心活下去，一定要把《史记》写完!
50岁那年，司马迁被释放出狱。他更加勤奋，把全部心血都倾注到写《史记》中去。他用了14年的时间，终于写成了这部50多万字的著作。《史记》是我国第一部通史，一共写了3000多年的历史，其中有揭露帝王作恶的文章，也有歌颂奴隶起义的故事。这是司马迁用毕生的精力，艰苦的劳动，写出的一部永远闪耀着光辉的伟大著作。