从事山野户外活动时使用登山杖除了可增加使用者的平衡；扩大支撑面以及止滑之外，使用登山杖来穿越崎岖的地形也比较舒适，必要时登山杖还可以用来支撑外帐；或是用它来探索草丛等，某种程度上它算得上是手臂的延长。使用登山杖让手臂的力量协助双脚推动身体向前、向上，并在下坡时帮忙制动。尤其是背着大背包长途徒步时效用更为明显。
使用登山杖对身体的好处
登山杖的出现使得登山活动便得更为轻松，更容易进行，主要是因为它可以减轻双脚的受力以及避免运动伤害，使用登山杖也可有效减除膝关节与大腿肌肉的紧绷，因而可防患未然，不致受伤。主要的好处如下：
1.能在松软的地面上提供额外的阻力。
2.在渡过溪流，或是倾倒在泥泞地表的树干时，能提供第三或第四个接触点。
3.涉水时探测水深或可疑的地表。
4.使用登山杖搭设天幕帐。
登山杖的正确使用方法
要使登山杖发挥最大的效果，就必须了解正确的使用方法。
1.在任何路面或是山路使用登山杖时，上手臂与前手臂尽可能保持90度为最舒适的姿势。
2.在上坡时，缩短登山杖的长度到个人最舒适的位置，最好采用无避震效果的登山杖，在下坡时，避震效果的登山杖就派上用场，并增加登山杖的长度。较高级的登山杖设计成可任意在避震与非避震之间切换，可随时因应地形做最适当的调整改变 。
3.登山杖上有刻度的标示，应于每段路出发前即先设定，最好不要边走边调整，也不必因短暂的地形变化而调整长度。
4.在开阔的地形持用双杖行走效果更佳，行进时以双杖配合步伐节奏顺势提放，登山杖与地面接触的角度呈90度为最轻松稳定的角度，与地面最大夹角则为60度。
5.腕带的应用，重点在于腕带能否帮助手腕与登山杖握把的稳定，而不会轻易脱落。当手腕穿过腕带在上坡路段施力时，除了增加稳定性之外可能让手腕也较为省力，但是下坡或是大落差的崎岖路段，手腕未必要穿过腕带，这种地形随时会改变登山杖握持的位置，甚至有时需要让登山杖脱离手腕，这样做反而较方便些。
选择一枝好用的登山杖
登山杖的种类与式样繁多，要选择合适自己使用的登山杖，必须先考虑使用上的需求与活动的型式与地形条件。
材质
若是活动的类型为高山徒步、野地活动，那么材质与功能就必须讲究重量轻、坚固、握感舒适以及耐用。通常材质为铝合金较多，除了铝制品之外，常见的还有碳纤维等材质，质轻强度高，但是也更昂贵与较不耐撞击。
结构
登山杖通常为三节或四节可伸缩的型式，每节都以膨胀螺丝控制松紧来调整每节伸出的长度。现在也有新式的折叠式，收纳的体积很短，利于携带。同时使用两枝较容易保持平衡。有些登山杖设计有的避震系统，大致上是由弹簧构成，较高级的款式也有採用PU材质为吸震的材料。在尖头的部分，尖端採用钨钢制品的抗损力远超过铁，非常耐用，但是价格较高。
握把
握把的材质有橡胶、软木、发泡与塑胶等。握感的好坏与这些材质并没有直接关系，而是握把的形状是否握起来舒适，不过只有实地握持走一段路之后才知道是否适合自己。有些登山杖的握把较长，当上下坡度变化大时，可随时改变握把的高度。
腕带
腕带大多能够调整松紧，这部分能够减轻手腕的负担，而有些高级品的腕带还有立体设计，使用上会更为舒适，但是也比较贵。
雪圈
它可以防止登山杖陷入雪地或是泥地之中，但是有些时候在灌木丛中反而会造成不便，因此最好以能够快速拆卸为佳。
折叠式的登山杖收纳后长度更短，更容易收纳与携带，缺点是长度可调范围就比较小了，甚至是无法调整。不过也有各种尺寸可以选择，所以也不需担心买不到适用的长度尺寸。