测速电机是输出电动势与转速成比例的微特电机。测速电机的绕组和磁路经精确设计,其输出电动势E和转速n成线性关系,即E=Kn,K是常数。改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变。在被测机构与测速发电机同轴联接时,只要检测出输出电动势,就能获得被测机构的转速,故又称速度传感器。
一、测速电机的工作原理
测速电机的工作原理如上图所示。当转子静止时,励磁绕组接到频率和大小都不变的单相交流电源上,在励磁绕组的轴线方向上产生一个按正弦规律随时间变化的脉动磁通Φ1。由于磁通Φ1的方向与输出绕组L。的轴线垂直,输出绕组中不会产生感应电动势,故输出电压Uo为零。当转子旋转时,转子与脉动磁场Φ1有相对运动,转子因切割磁通Φ1而产生感应电流,转子的感应电流又产生磁通Φ2。磁通Φ1与Φ2的轴线相互垂直,Φ2的方向与输出绕组轴线重合。因此,在输出绕组中有感应电动势产生,也就是有电压Uo输出。输出电压的大小与转速成正比。当转子反转时,输出电压的相位也相反。
二、测速电机具有的特点
1、 测速发电机的输出电压信号,电压量程可在10几伏到几百伏之间;
2、 测速电机输出信号频率电压随着转速变化,为-渐变信号,用一一个电压表就可以进行观测了;
三、测速发电机的使用范围
(1)用做测速元件
利用测速电机输出电压与转速成正比的关系,在要求转速精度不是很高的场合,可直接将输出电压接在电压表上,提供给操作者观察转速的变化,以便对系统进行调整,满足负载变化的要求。
(2)用做校正元件
在自动控制系统中测速发电机常作为转速反馈元件来使用。当要求电动机转速保持恒定的情况下,在电动机的轴上连接一台测速发电机,当电动机由于某种原因引起负载突然变化时,测速发电机的励磁电流也随之改变,反馈信号可将变化量反馈给电动机的控制系统进行自动调节,从而保持电动机的转速恒定。这种场合对测速发电机的精度要求很高。
(3)用做解算元件
将输出信号(转角或电压)转换成微、积分形式,这种装置要求测速发电机的精度更高。