最近给2020款昂科旗刷机升级了自动驻车(autohold)，顺便加装一个模块，可以实现锁车自动升窗、折叠后视镜。发动车辆后，自动关闭启停功能(autostop)，D档自动激活autohold，R档自动取消autohold。
总的来说，这次刷机和加装，感觉良好。基本上常用的功能都实现了免手操作。
据了解，2022款的昂科旗，标配了autohold的功能。必须每次上车后，手工点一下屏幕按键。激活后，不管D档还是R档都起作用。属于是全手动控制。
而加装了升窗模块每次点火，全自动开启autohold，例如：挂R档0.5秒自动关闭，再挂入D档又重新开启。在正常行驶的时候，没有什么太大的问题；如果在前后倒车入库，或者是有坡道的地方掉头，我又希望可以手动控制autohold。
自动驻车、启停控制模块
拆开看看，用了STM32F单片机，带一个8位的拨码器，具体功能不详。
唯一能确定的是黄(+)黑(-)是电源线，蓝白是信号线，用来控制自动驻车和启停。
改装思路，简单粗暴：把原来模块的电源断开，加入一个无线遥控模块。默认状态通电，自动驻车由原来的模块控制。按下无线遥控器，断开电源，自动驻车手动控制。
焊接过程略，最后红色的线要剪开，接到点烟器的正极上面。
装车图
继续来分析升窗模块。
也是常电
太好了，居然有双闪信号线！具体请参考我之前的文章：《昂科旗双闪按键改装计划(1)》《昂科旗双闪按键改装计划(2)》《昂科旗双闪按键改装计划(3)》
直接上烙铁，把原来一个遥控模块加焊道升窗器里面。
装车，用3M胶贴在副驾驶的保鲜盒上面。
两个模块的具体位置如下：
两个遥控器，还是粘在方向盘的后面：
收工！